Tycho
Brahe (1546 - 1601) e Johannes Kepler (1571 – 1630). Brahe atingiu o limite da precisão de observações a olho nu. No entanto
ele admitia o sistema geocêntrico, não admitia o movimento da Terra. Kepler foi
discípulo de Brahe, mas adotava o sistema heliocêntrico. Com os dados observacionais
obtidos por Brahe, Kepler formulou as
leis do movimento planetário.
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